В конце 1930-х годов поступил в Академию Художеств им. И.Репина, на живописный факультет в мастерскую И. Бродского, где ему преподавали П. Шиллинговский, И. Билибин, а окончил графический факультет в 1947 году, в мастерской К. Рудакова. Произведения И.И. Ершова находятся в собраниях многих музеев: в Государственном Русском музее, Музее истории города Санкт-Петербурга (Петропавловская крепость), Всероссийском музее А.С. Пушкина, Российской национальной библиотеке им. Салтыкова-Щедрина; Государственном музее изобразительных искусств г. Архангельска. За рубежом работы И.И. Ершова представлены в “Музее “Карнавале”” (Париж), Библиотеке Ф. Миттерана (Париж), в частных коллекциях в США, Великобритании, Германии и т.д.