Занимался в студии К.Ф. Юона и И.О. Дудина в Москве до 1919 г. В 1916 г. получил от Академии художеств свидетельство на право преподавания рисования в средних учебных заведениях. Жил и работал в Москве (до 1925 г.), в Ленинграде (с 1925 по 1941 гг.), в 1941 г. был эвакуирован в Пермь. Участник выставок с 1909 г. Экспонировался на выставках объединений МТХ, ТПХВ, «Мир искусства», «Общество художников». Работы Б.М. Каменского находятся в ГРМ, ГМИИ Узбекистана, в Рязанском областном художественном музее, в частных коллекциях.