Жил и работал в Ден Боше, Хелвойрте и Эйндховене. Его учителями были Х. Муркерк, Р. ван дер Поль, Сэрвас, ван Делфт. Стал очень известен благодаря своим брабантским пейзажам и картинам с изображениями крестьян в интерьере. Работы отличаются техничностью исполнения и характерным сочетанием цветовых пятен. Произведения Пэйненборга представлены во многих музейных собраниях Западной Европы.