Родился в Санкт-Петербурге. Был вольным слушателем Петербургской Академии Художеств. После революции, с 1919 жил в Берлине. Брат художника Николая Дмитриевича Прокофьева. Известный анималист, мастер охотничьих сцен. Его полотна находятся в коллекциях европейских и русских музеев.